Simulador artroscópico do pulso em RV para cirurgiões

Os doentes com doenças articulares, especificamente as que afectam o pulso, procuram cada vez mais cirurgias minimamente invasivas, incluindo a artroscopia. No entanto, estes procedimentos exigem um elevado nível de competências do profissional devido à complexidade da articulação combinada com a diversidade das doenças relacionadas com a mesma. Uma cirurgia inadequada pode aumentar a incidência de complicações e atenuar o efeito curativo. Estes procedimentos representam uma curva de aprendizagem acentuada para os estudantes de ortopedia. As especificidades da artroscopia envolvem técnicas cirúrgicas que exigem que os cirurgiões visualizem mentalmente um ambiente tridimensional a partir de imagens bidimensionais e realizem a cirurgia através de uma coordenação mão-olho específica com pouco feedback tátil.

Perante estes desafios, um maior enfoque na formação em anatomia articular era uma prioridade máxima para o cliente da VOKA* - uma instituição de ensino de cuidados de saúde proeminente. Havia poucos, se é que havia algum, simuladores adequados para procedimentos ortopédicos em geral e artroscopia do punho em particular. Reconhecendo o campo de visão limitado e a reduzida interação médico-paciente, o cliente chegou à conclusão de que a formação em RV era a solução mais viável. Por isso, recorreram à VOKA para assistência na criação do simulador.

DESENVOLVIMENTO COLABORATIVO

Para manter os elevados padrões médicos e garantir a exatidão, envolvemos cirurgiões ortopédicos no processo de desenvolvimento. Os seus contributos determinaram o design, as caraterísticas e os módulos de formação, criando uma experiência de aprendizagem autêntica e realçando os desafios técnicos e psicomotores críticos que os profissionais enfrentam. 

CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS

Anatomia de alta precisão:

O simulador apresenta modelos 3D baseados em Unity anatomicamente precisos das articulações, mostrando os detalhes dos ossos, ligamentos, tendões, nervos e vasos sanguíneos. Esta visualização multi-camadas permite aos formandos desenvolver uma compreensão das relações espaciais dentro das articulações. 

Simulação cirúrgica realista:

O simulador mergulha os formandos num ambiente de sala de operações virtual que permite o posicionamento e a manipulação realistas dos doentes. Podem praticar uma série de procedimentos ortopédicos, incluindo a artroscopia do pulso. 

Os principais passos do procedimento de artroscopia de amostragem são os seguintes

• Colocação de portais:
  Identificar e estabelecer com precisão portais artroscópicos utilizando agulhas e cânulas virtuais, recebendo feedback háptico que simula a resistência dos tecidos.
• Navegação por instrumentos:
  Manobrar instrumentos artroscópicos, tais como sondas, máquinas de barbear, pinças, dentro do espaço articular, desenvolvendo a coordenação mão-olho e a consciência espacial que são extremamente difíceis de desenvolver de outra forma.
• Reconhecimento e gestão da patologia:
  O simulador apresenta várias patologias do punho (por exemplo, rupturas do complexo fibrocartilagem triangular (TFCC), lesões do ligamento escafolunar, síndrome do túnel cárpico), permitindo aos formandos diagnosticar e aplicar técnicas cirúrgicas relevantes sem riscos.

Módulos de aprendizagem progressiva:

Os módulos de formação começam com a identificação da anatomia básica e progridem para casos cirúrgicos mais complexos. Esta abordagem gradual ajuda a criar confiança que é depois inestimável no BO real.

Feedback e avaliação do desempenho:

O simulador fornece feedback em tempo real sobre o desempenho do utilizador, o manuseamento do instrumento e a tomada de decisões em movimento. Os dados objectivos permitem que os formandos acompanhem os seus progressos e identifiquem as áreas a melhorar. Além disso, permitiu o desenvolvimento de módulos de formação com uma complexidade gradualmente crescente.

Modelação 3D e integração com Unity:

Para planear incisões cirúrgicas que simulam a interação física dos tecidos e reproduzem uma câmara de laparoscópio, a equipa da VOKA utilizou modelos Unity 3D do pulso com várias camadas. Estes modelos foram criados utilizando imagens médicas de alta resolução que permitiram criar apresentações detalhadas dos ossos, articulações, ligamentos e muito mais do pulso. Com o motor 3D, assegurámos a renderização de modelos de alta precisão e a integração de física real que simula a resistência dos tecidos e a interação dos instrumentos.

*As informações pormenorizadas sobre o cliente não podem ser divulgadas ao abrigo das disposições do NDA.