L'anatomia articolare dell'arto superiore presenta diverse articolazioni critiche che facilitano un'ampia gamma di movimenti. L'articolazione gleno-omerale della spalla offre una notevole mobilità. L'articolazione del gomito, che comprende le articolazioni omero-ulnare, omero-radicolare e radioulnare prossimale, consente movimenti di flessione, estensione e rotazione. L'articolazione del polso, o articolazione radiocarpale, consente un posizionamento complesso della mano. Inoltre, le articolazioni interfalangee e metacarpofalangee delle dita supportano i compiti di motricità fine. La struttura, i legamenti e la biomeccanica di ogni articolazione sono presentati in modelli 3D dettagliati.
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